安装，打开软件，先在Add RB里面设置好ROS的IP和端口，输入帐号和密码，然后按保存（磁盘），返回主界面，点击你ROS的IP即可登陆。。。。记得在ros里的ip-services-里的api端口打开,我设置的API端口8291，字体大小默认为10，我修改为20