其实很简单，绝对可以成功。
1、两个路由器不同网段，先让外网路由器可以访问内网路由器。
如果外网路由器支持双wan就用双wan。增加wan2接口(ip自动),接到内网路由器lan。wan2的跃点数要比wan的大，优先上外网。
如果不支持就要再加一路由器C。wan-C(ip自动)连到内网路由器lan，lan-C（ip段同外网路由器lan）连到外网路由器的lan。
2、映射外网服务器到内网服务器
如果外网有直接外网ip，可以用动态域名解析和端口转发到内网服务器；
无论有没有直接外网ip，都可以用ngrok反向代理到内网服务器ip及端口。
3、外网路由器设静态路由到内网服务器网ip，网关设为路由器C或wan2。