我们通常理解的主机与路由器区别在哪里？就是主机没有存放路由表的功能，所以我们要给他设置默认网关，主机所有通信的二层mac地址都是指向网关的mac地址，所以默认网关很重要。找不到网关的mac地址怎么办？发arp查询。作为主机，他能做的就这么多了。再来谈你的问题，只说路由器这里。hub，交换机看车小胖的回答，不重复了。
1.如果从第一个包算起，那么有arp报文，arp协议是连结二层与三层的协议，不能算是完全无关。
2.A不管B是不是和自己一个网段的，只要你发包，二三层源目地址都是（MAC A，网关mac，IP A，IP B），至于有没有存储重定向B的MAC，要看路由器有没有重定向过去。
3.icpm重定向使得路由器不要再处理这些本不需要经过自己的报文，节省了自身的资源。